Beim Prinzip „Mann zur Ware“ sucht der Kommissionierer die Lagerplätze der zusammenzustellenden Artikel auf und entnimmt jeweils die benötigte Teilmenge. Durch die vorherige Bestimmung der Kommissionierreihenfolge können die Wege des Kommissionierers minimiert werden.
Beim Prinzip „Ware zum Mann“ werden die Lagereinheiten (aus einem meist automatisierten Lager) zum Kommissionierer transportiert, der die angeforderten Teilmengen entnimmt. Anschließend werden die angebrochenen Lagereinheiten wieder in das Lager zurückbefördert. Kommissionierautomaten weisen eine hohe Kommissionierleistung und sehr niedrige Fehlerraten auf, setzen jedoch ein hohes Maß an Standardisierung der Artikel hinsichtlich Geometrie und Art der Verpackung voraus.